徐霞客于明崇祯九年（公元1636年）开始了向西部云贵高原的旅行。他由黔入滇，走遍云南三迤的主要地区，南到临安（今建水），北到丽江，西达腾冲边境，历时四年。直到明崇祯十三年（公元1640年）才抱病返回老家江苏。这是他最后的，也是最光辉的一次旅行。他回家 才半年，便与世长辞，年仅五十六岁。真是“山水有灵，亦惊知已”。这位伟大的地理学家，在旅行考察中走完了毕生的时光。

　　徐霞客“万里遐征”，一面考察欣赏，一面观察记录。他日必有记，游必有记，无论旅途怎样疲劳困顿，晚上都要详加记录。他一生写了大量的游记，经后人整理流传于世的《徐霞客游记》约六十多万字，一直流传到今天。。

　　明崇祯十一年（公元1638年）八月初十，徐霞客到泸西阿庐古洞游览考察。他在《滇游日记》中写道： “泸源洞在城西北四里。新寺（万寿寺）后山西尽，环坞而北。其中乱峰杂沓，缀以小石岫，皆削瓣骈枝，标青点翠。北环西转，而泸源之水，涌于下穴；泸源之洞，辟于层崖。有三洞焉：上洞东南向，前有亭；下洞南向，在上洞西五十步，皆在前山之南崖；后洞在后山之北冈，其上如眢井（落水洞）。从井北附穴而下二十步，底界而成脊，一穴东北下而小，一穴东南下而廓（宽阔）。此三洞之分向也。其中所入皆甚深，秉炬穿隘，屡起屡伏，乳柱纷错，不可穷诘焉。”

　　这一天徐霞客对阿庐古洞作了初步的探访勘察。但由上面记载看，他只到了洞口数十步深处，由于只见“乳柱纷错，不可穷诘”，汉办法深探。 第二天，徐霞客一早便出城西门，作第二次访游： “十一日，大霁。上午出西门，过城隍庙，玉皇阁前。西一里，转新寺西峰之嘴而北。又北一里，见西壑涨水盈盈，而上洞在其西北矣。由歧路一里抵山下，历级游上洞。望洞西有寺，殿两重，入憩而瀹水为餐。”

　　徐霞客这天在洞前泸源寺吃了午饭，又继续探洞： “余因由寺西见水洞，还寺中索炬，如知为洞有三。洞皆须火深入。下午，强索得炬，而火为顾仆所灭，遍觅不可得。遥望一村在隔水之南，涨莫能达。遂不得为深入计。聊一趋后洞之内，披其外扁，还入下洞之底，探其中门而已。仍从旧路归，北入新寺。抵暮而返。”

　　很可惜，徐霞客这一次探游阿庐古洞由于火把熄了，无法深入洞中。他本想再找一个火把继续深入，但又遇秋水泛涨，无法到河对岸村中寻觅，只好“探其中门而已”，半途而返了。

　　但无返如何，徐霞客是继嘉靖年间的解一经之后到阿庐古洞游历考察并作了记载的著名旅行家。他的游记成为阿庐古洞最古的文字实录，这是极其珍贵的。

　　徐霞客在泸西逗留了四五天。除探访阿庐古洞外，他也踏勘了泸西县境内山水。他在日记中写到过境的南盘江、府城内的钟秀山，城郊的天马山（铁龙峰），奇（骑）鹤山，发果山（却九华山），泸西与师宗交界的阿卢山，以及许多古寺。不错，伟大的旅行家和地理学家徐霞客，的确是泸西山川和阿庐古洞最早的贵宾之一。